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台日大學生攜手打造機器人 模擬推車送貨
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node name:臺灣重點新聞
上架日:2019/09/11
發佈時間:2019/09/11
點閱數:5
2019/09/11

(中央社訊)台科大與日本東京工 業大學在暑期合開專班,課程安排台科大學生與日本學 生共同設計並打造透過自動控制能推車的機器人,模擬 未來機器人協助送貨的情景。 台灣科技大學今天發布新聞稿指出,台科大與日本 東京工業大學在暑期合開全英語的國際專班,由台科大 機械系和材料系、東京工業大學工程學院師資在台科大 共同授課,共有8名日本學生、26名台科大學生參與。

台科大校長廖慶榮表示,東京工業大學是日本頂尖 理工大學,培育無數一流科學技術人才與企業家,透過 兩校合作開設課程,讓台科大學生在台灣就能享有東京 工業大學一流的師資,更可以和日本頂尖的學生交流, 相互切磋學習。 課程包含設計思考、機構設計、機器人運動分析、 程式編寫等,參與學生必須分組合作,設計並製作能自 動行走的雙足機器人,機器人需依指定路線推著推車前 進,完成模擬送貨的挑戰。

台科大機械系教師李維楨表示,自動推車機器人的 應用,可協助店家在不使用人力狀態下運送貨物,為了 讓機器人依照指定的路線行走、不偏移,學生除了要具 備程式、機電整合等能力,還要有影像處理的技術,讓 機器人能辨識顏色與軌道行進,在設計機器人時更增添 挑戰性。

參與機器人實作課程的台科大電機系學生曾仲宇表 示,這是第一次做機器人,從機器人設計、製作到實際 運行測試,不論是學習建立機械結構的數學模型、受力 分析,還是操作繪圖軟體與雷射切割機,都是很新鮮的 學習經驗。


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